Gestaltterapi-teori bygger på en kombinasjon av filosofier, teori, prinsipper og modeller. 

Fenomenologi (Edmund Husserl)

Eksistensialisme (Sartre, Kirkegaard, Nietzche)

Feltteori (Kurt Lewin)

Loven om pregnans (Max Wertheimer)

• Kreativ tilpasning (Perls, Hefferline, Goodman)
• Kontaktgrense (Erving og Miriam Polster)

Regulering av Selvet (Selvet definert som kontakt)

• Id, Ego, Personlighetsfunksjon (Perls, Hefferline, Goodman)

Modeller for kontaktprosesser (selv-regulering som kontakt med omgivelsene)

• Erfaringskurven (Zinker)
• Kontaktformer (Wheeler, Clarkson)
• Kontaktsyklusen (Gaffney)